制動進退式定位系統的分析

制動進退式定位系統的分析

包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經光電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,經輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動部分是:主電機M1將運動傳入橫封傳動軸,再經不等速機構9帶動橫封頭傳動,不等速機構是用來調整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速度同步的。另一路則經無級變速差動機構13的調節,可以手動或通過單相伺服電機控制完成。調節無級變速差動機構13可以得到所需袋長。最后一路經差動機構18到勾爪輸送鏈。差動機構18為自動調整機構,主要用來調節勾爪輸送鏈與橫封頭同步。

在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越離合器電氣系統控制超越電機M3動作使之運轉或制動停止,以達到誤差補償的目的。

3速度檢測與包裝紙長度測量為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫封切口速度是必需準確的測量兩個參數,同時生產過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產設定相符合,也是非常重要的。

紙速的測量是由光電接近開關17來完成的,我們把測量紙速的光電接近開關輸出的脈沖周期記為紙它的導數1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封切口速度是由光電接近開關來測量的。我們把刀切度光電接近開關輸出的脈沖周期記為T刀,它的倒數1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝設計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送紙輥直徑。經過橫封切口后的被切長度L紙=V紙T刀=πDT刀/T紙